এসজিআর ' এস এন সিরিজ উচ্চ টর্ক কোক্স...
বিশদ দেখুনA গ্রহগত গিয়ারবক্স একটি গিয়ার সিস্টেম যেখানে এক বা একাধিক বাইরের গিয়ার (প্ল্যানেট গিয়ার) একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ারের চারপাশে ঘোরাফেরা করে, সবগুলি একটি রিং গিয়ারের মধ্যে আবদ্ধ - ব্যতিক্রমী টর্কের ঘনত্ব, কমপ্যাক্ট ফর্ম এবং একটি একক সমন্বিত ইউনিটে কোঅক্সিয়াল শ্যাফ্ট প্রান্তিককরণ প্রদান করে।
A গ্রহগত গিয়ারবক্স যেখানে উচ্চ টর্ক, কমপ্যাক্ট প্যাকেজিং, এবং নির্ভরযোগ্য পাওয়ার ট্রান্সমিশন সহাবস্থান করতে হবে সেখানে ব্যবহার করা হয়। যেহেতু লোড একই সাথে একাধিক প্ল্যানেট গিয়ার জুড়ে ভাগ করা হয়, ডিজাইনটি একই ব্যাসের একটি প্রচলিত সমান্তরাল-শ্যাফ্ট গিয়ারবক্সের তুলনায় অনেক বেশি টর্ক পরিচালনা করে — এটি কয়েক ডজন শিল্পে অপরিহার্য করে তোলে।
যাত্রীবাহী গাড়িতে স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশন স্ট্যাক করা গ্রহের সেটের উপর নির্ভর করে। প্রতিটি গিয়ার অনুপাত সিস্টেমের বিভিন্ন সদস্যকে লক করে বা ছেড়ে দিয়ে অর্জন করা হয় — একই শারীরিক উপাদান প্রতিটি ফরোয়ার্ড গিয়ার এবং বিপরীত গিয়ার তৈরি করে।
রোবট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটরগুলির একটি পাতলা প্রোফাইলে উচ্চ টর্ক প্রয়োজন। ক গ্রহগত গিয়ারবক্স একটি সার্ভো মোটরে সরাসরি মাউন্ট করা হাতের দৈর্ঘ্য বা জড়তা যোগ না করেই প্রয়োজনীয় টর্কের গুণন সরবরাহ করে।
মাল্টি-মেগাওয়াট টারবাইনগুলি জেনারেটরের গতিতে (1,500 rpm) কম রটার RPM (10-20 rpm) ধাপে ধাপে গ্রহের ধাপগুলি ব্যবহার করে। প্ল্যানেট গিয়ার জুড়ে বিতরণ করা লোড রটারের বিশাল, পরিবর্তনশীল টর্ক পরিচালনা করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
এক্সকাভেটর সুইং ড্রাইভ, হুইল লোডার এবং ড্রিল হেড সবই প্ল্যানেটারি রিডুসার ব্যবহার করে। সিল করা, সমাক্ষীয় নকশা শক লোড এবং দূষণ সহ্য করে যা হালকা গিয়ারবক্সের প্রকারগুলিকে ধ্বংস করে।
ল্যান্ডিং গিয়ার, ফ্ল্যাপ অ্যাকচুয়েটর, এবং স্যাটেলাইট ডিশ পজিশনিং সিস্টেমের নির্ভুলতা প্রয়োজন, শূন্য-ব্যাকল্যাশ হ্রাস। উচ্চ নির্ভুলতা গ্রহগত গিয়ারবক্স ভেরিয়েন্টগুলি আর্ক-মিনিট-স্তরের অবস্থান নির্ভুলতা প্রদান করে।
সার্জিক্যাল রোবট এবং সেন্ট্রিফিউজ ড্রাইভ মসৃণ, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির দাবি করে। লো-ব্যাকল্যাশ প্ল্যানেটারি ইউনিটগুলি পজিশনিং রেজোলিউশন প্রদান করে যা স্টেপার এবং সার্ভো-ভিত্তিক চিকিৎসা ব্যবস্থার প্রয়োজন হয়।
টর্কের গুন ক গ্রহগত গিয়ারবক্স সূর্য গিয়ার এবং রিং গিয়ারের মধ্যে গিয়ার অনুপাত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, গ্রহের বাহক আউটপুট হিসাবে কাজ করে। মৌলিক সম্পর্ক হল: আউটপুট টর্ক = ইনপুট টর্ক x গিয়ার অনুপাত x দক্ষতা .
টর্ক বৃদ্ধি পায় কারণ একাধিক গ্রহের গিয়ার একই সাথে লোড ভাগ করে। তিনটি প্ল্যানেট গিয়ার সহ একটি সিস্টেম তিনটি মেশ পয়েন্ট জুড়ে স্পর্শক শক্তি বিতরণ করে — একই পিচ ব্যাসে একটি একক গিয়ার মেশের বিপরীতে তিনগুণ লোড ক্ষমতা। এই কারণেই ক গ্রহগত গিয়ারবক্স সমান আকারে প্রচলিত হেলিকাল গিয়ারবক্সের তুলনায় 3 থেকে 5 গুণ টর্কের ঘনত্ব অর্জন করে।
যখন রিং গিয়ারটি স্থির থাকে এবং সান গিয়ারটি ইনপুট হয়, তখন অনুপাতটি হিসাবে গণনা করা হয়:
| কনফিগারেশন | ইনপুট | আউটপুট | স্থায়ী সদস্য | ফলাফল |
| স্ট্যান্ডার্ড হ্রাস | সূর্য গিয়ার | গ্রহের বাহক | রিং গিয়ার | গতি কম / টর্ক আপ |
| ওভারড্রাইভ | গ্রহের বাহক | সূর্য গিয়ার | রিং গিয়ার | গতি বাড়ান / টর্ক ডাউন |
| সরাসরি ড্রাইভ (1:1) | যে কোন দুই সদস্য একসাথে তালাবদ্ধ | তৃতীয় সদস্য | কোনোটিই তালাবদ্ধ নয় | কোন অনুপাত পরিবর্তন |
| বিপরীত | সূর্য গিয়ার | রিং গিয়ার | গ্রহের বাহক | দিক বিপরীত |
একটি একক গ্রহ পর্যায়ে সাধারণত 3:1 থেকে 10:1 পর্যন্ত অনুপাত পাওয়া যায়। সিরিজে দুই বা তিনটি পর্যায় স্থাপন করে - প্রতিটি পর্যায়ের বাহক পরবর্তী পর্যায়ের সান গিয়ার চালায় - একটি গ্রহগত গিয়ারবক্স সামগ্রিক দৈর্ঘ্য কমপ্যাক্ট রাখার সময় 100:1 ছাড়িয়ে অনুপাত অর্জন করতে পারে। প্রতিটি অতিরিক্ত পর্যায় অনুপাতকে বহুগুণ করে: একটি 5:1 প্রথম পর্যায় একটি 7:1 দ্বিতীয় পর্যায়ের সাথে 35:1 মোট হ্রাস উৎপন্ন করে এবং আউটপুট টর্ক আনুপাতিকভাবে বৃদ্ধি পায় (বিয়োগ কার্যকারিতা ক্ষতি)।
নড়াচড়া a গ্রহগত গিয়ারবক্স ক্লাচ, ব্রেক বা ব্যান্ড মেকানিজম ব্যবহার করে - সূর্য গিয়ার, প্ল্যানেট ক্যারিয়ার, বা রিং গিয়ার - তিনটি প্রধান সদস্যের মধ্যে একটিকে বেছে বেছে লক করা বা ছেড়ে দিয়ে অর্জন করা হয়। একই গিয়ার সেট কোন সদস্যকে ধারণ করে এবং কোনটি চালিত তার উপর নির্ভর করে সম্পূর্ণ ভিন্ন অনুপাত তৈরি করে।
একটি মাল্টি-প্লেট ক্লাচ প্যাক আবাসনের রিং গিয়ারটিকে লক করে। সান গিয়ার ইঞ্জিন টর্ক গ্রহণ করে। গ্রহের বাহকটি ধীরে ধীরে বাঁক নেয়, আউটপুট শ্যাফ্টে সর্বাধিক টর্ক গুণন সরবরাহ করে — লঞ্চ এবং ভারী বোঝার জন্য আদর্শ।
ট্রান্সমিশন কন্ট্রোল ইউনিট (TCU) হাইড্রোলিক চাপ পরিবর্তনের সংকেত দেয়। প্রথম ক্লাচ প্যাকটি রিং গিয়ারটি প্রকাশ করে যখন একটি দ্বিতীয় ক্লাচ একই সাথে গ্রহের বাহককে নিযুক্ত করে বা সূর্যের গিয়ারটিকে লক করে। টর্কের বাধা রোধ করতে ওভারল্যাপ মিলিসেকেন্ডে নির্ধারিত হয় — এটি আধুনিক স্বয়ংক্রিয়তায় "শিফ্ট কোয়ালিটি" অনুভূতি।
যখন তিনটি সদস্যের যেকোনো দুটিকে একসঙ্গে লক করা হয়, তখন সমগ্র গ্রহের সেটটি একটি কঠিন একক হিসাবে আবর্তিত হয়, একটি 1:1 অনুপাত তৈরি করে। এটি অভ্যন্তরীণ গিয়ার স্লাইডিং ক্ষয়ক্ষতি দূর করে এবং হাইওয়ে জ্বালানি দক্ষতা সর্বাধিক করে।
একটি ব্যান্ড ব্রেক বা ক্লাচ স্থির গ্রহের বাহককে আটকে রাখে। সান গিয়ার ইনপুট এখন রিং গিয়ারকে বিপরীত দিকে চালিত করে, কোনো আলাদা রিভার্স গিয়ার মেকানিজম ছাড়া আউটপুট শ্যাফ্ট ঘূর্ণনকে বিপরীত করে।
শিল্পে গ্রহগত গিয়ারবক্স অটোমেশন এবং রোবোটিক্সে ব্যবহৃত ইউনিট, "নাড়াচাড়া" একটি ভিন্ন রূপ নেয়: অনুপাতটি ডিজাইনের দ্বারা স্থির করা হয়, এবং গতি পরিবর্তনগুলি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) বা সার্ভো কন্ট্রোলারের মাধ্যমে মোটর স্তরে করা হয়। গ্রহের পর্যায় একটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক সুবিধা প্রদান করে যখন ইলেকট্রনিক্স পরিবর্তনশীল আউটপুট গতি পরিচালনা করে।
প্রাথমিক সুবিধা হল টর্কের ঘনত্ব। কারণ লোড সমান্তরাল জালের মধ্যে একাধিক গ্রহ গিয়ার জুড়ে বিতরণ করা হয়, ক গ্রহগত গিয়ারবক্স সমতুল্য হাউজিং ব্যাসের হেলিকাল বা ওয়ার্ম গিয়ারবক্সের চেয়ে 3 থেকে 5 গুণ বেশি টর্ক আউটপুট অর্জন করে — স্থান এবং ওজন সীমাবদ্ধ থাকলে এটি পছন্দের পছন্দ করে।
বেশিরভাগ শিল্প ইউনিট একক-পর্যায় (অনুপাত 3:1 থেকে 10:1) বা দ্বি-পর্যায় (100:1 পর্যন্ত অনুপাত)। তিন-পর্যায়ের কনফিগারেশনগুলি 1,000:1-এর বাইরে পরিসীমা প্রসারিত করে, যদিও প্রতি ধাপে দক্ষতা হ্রাসের অর্থ হল তিন-পর্যায়ের ইউনিটগুলি শুধুমাত্র তখনই নির্বাচন করা হয় যখন অনুপাতটি প্রকৃতপক্ষে দুটি ধাপ এবং বৃহত্তর গতি পরিসীমা সহ একটি মোটরের সাথে পূরণ করা যায় না।
ব্যাকল্যাশ হল মেশিং গিয়ার দাঁতের মধ্যে কৌণিক খেলা এবং প্রয়োজনীয় উত্পাদন ছাড়পত্র থেকে উদ্ভূত হয়। যথার্থতায় গ্রহগত গিয়ারবক্স ডিজাইনে, এটি টাইট টুথ টলারেন্স গ্রেড (ISO 5 বা তার চেয়ে ভালো), স্প্রিং-লোডেড স্প্লিট সান গিয়ার, বা প্রিলোডেড প্ল্যানেট অ্যাসেম্বলির মাধ্যমে ছোট করা হয়। 1-3 আর্ক-মিনিটে রেট করা লো-ব্যাকল্যাশ মডেলগুলি সার্ভো রোবোটিক্স এবং CNC পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আদর্শ।
হ্যাঁ। বিদ্যুতের প্রবাহকে বিপরীত করে — গ্রহের বাহকের মধ্যে টর্ক খাওয়ানো এবং সূর্যের গিয়ার থেকে এটি বের করা — একটি গ্রহগত গিয়ারবক্স একটি গতি গুণক (ওভারড্রাইভ) হিসাবে কাজ করে। এই কনফিগারেশনটি উইন্ড টারবাইন ড্রাইভট্রেন এবং জেনারেটর টেস্ট রিগগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে রটার টর্ককে অবশ্যই জেনারেটরের জন্য উচ্চ-গতির, নিম্ন-টর্ক শ্যাফ্ট শক্তিতে রূপান্তর করতে হবে।