ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনের জন্য প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স: 7 মূল পারফরম্যান্স ফ্যাক্টর

একটি পিক-এন্ড-প্লেস গ্যান্ট্রিতে, 3,000 rpm-এ চলমান একটি 750 W সার্ভো মোটরকে আউটপুট শ্যাফ্টে 25 থেকে 30 Nm সরবরাহ করতে হবে এবং এটির শেখানো অবস্থানের 0.05 মিমি মধ্যে থামতে হবে, মিনিটে 90 বার, দিনে তিনবার। ড্রাইভ গতি এবং নিয়ন্ত্রণ লুপ সরবরাহ করে। মোটর ফ্ল্যাঞ্জে বোল্ট করা প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সিদ্ধান্ত নেয় যে 0.05 মিমি উৎপাদনের বারো মাস পরেও 0.05 মিমি আছে নাকি 0.4 মিমি পর্যন্ত খোলা হয়েছে।

কার্যক্ষমতার পাঁচটি কারণ ফলাফল নির্ধারণ করে: ব্যাকল্যাশ এবং টরসিয়াল দৃঢ়তা, সত্যিকারের পরিষেবা ফ্যাক্টরের বিপরীতে পরিমাপ করা টর্কের ঘনত্ব, প্রতি স্টেজে দক্ষতা হ্রাস এবং এটি যে তাপ উৎপন্ন করে, রেডিয়াল লোডের অধীনে আউটপুট ভারবহন জীবন এবং সিলিং এবং তৈলাক্তকরণ প্যাকেজ উদ্ভিদ পরিবেশের সাথে মিলে যায়। সাইজিং শীটে তাদের দুটিকে ভুল বিচার করুন এবং অক্ষটি কাগজের পরিবর্তে দোকানের মেঝেতে পুনরায় ইঞ্জিনিয়ার করা হয়।

সাংহাই এসজিআর ভারী শিল্প যন্ত্রপাতি কোং, লিমিটেড, নামে পরিচিত এসজিআর , প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ডবল-এনভেলপিং ওয়ার্ম গিয়ারবক্স এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন এবং ভারী যন্ত্রপাতির জন্য সম্মিলিত রিডুসার তৈরি করে, তাই নিচের মানদণ্ডগুলি আসলে কী ব্যর্থ হয়, চলমান লাইনে পরিধান করে বা প্রবাহিত হয় তার চারপাশে লেখা হয়।

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স একটি স্বয়ংক্রিয় অক্ষে কী অবদান রাখে

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স টর্ককে বহুগুণ করে এবং ইনপুট গতিকে তিন বা ততোধিক প্ল্যানেট গিয়ার জুড়ে লোড ভাগ করে ভাগ করে যা একই সময়ে সূর্যের গিয়ার এবং অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারের সাথে যোগাযোগ করে এবং সেই একই সাথে জাল প্রতিটি সুবিধা এবং প্রতিটি সাইজিং ফাঁদকে অনুসরণ করে।

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স হল একটি সমাক্ষীয় হ্রাসকারী যেখানে একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ার একটি ঘূর্ণায়মান ক্যারিয়ারে মাউন্ট করা বেশ কয়েকটি গ্রহের গিয়ার চালায়; গ্রহগুলি একটি রিং গিয়ারের ভিতরে ঘূর্ণায়মান হয়, তাই প্রেরিত লোডটি একটি একক জালের পরিবর্তে একাধিক দাঁত জোড়ার মধ্যে বিভক্ত হয়।

একটি স্বয়ংক্রিয় অক্ষে তিনটি ফলাফল গুরুত্বপূর্ণ:

• প্রতি মঞ্চের অনুপাত 3:1 থেকে প্রায় 10:1 পর্যন্ত চলে, তাই দুটি পর্যায় মোটামুটি 100:1 এবং তিনটি পর্যায় 1,000:1 তে পৌঁছে একটি তুলনামূলক হেলিকাল ইউনিটের চেয়ে ছোট।
• তিন থেকে পাঁচটি প্ল্যানেট গিয়ার জুড়ে লোড ভাগাভাগি প্রতিটি দাঁত জোড়ার শক্তিকে কমিয়ে দেয়, যা টর্কের ঘনত্ব এবং টরসিয়াল শক্ততা বাড়ায় এবং একটি একক-জাল নকশা উৎপন্ন শব্দকে হ্রাস করে।
• ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্ট একই কেন্দ্ররেখায় বসে, তাই ইউনিট ফ্ল্যাঞ্জ-মাউন্ট মেশিনের অক্ষকে না সরিয়ে সরাসরি একটি সার্ভো মোটরে মাউন্ট করে।

সেই একই বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যর্থতার মোড তৈরি করে। আউটপুট ভারবহন তার রেট লাইফ পৌঁছানোর অনেক আগেই গড় টর্কের আকারের একক তার গ্রহের দাঁতগুলিকে পিট করবে।

ব্যাকল্যাশ এবং টর্সিনাল স্টিফনেস: প্রথম পারফরম্যান্স ফ্যাক্টর

ব্যাকল্যাশ হল আউটপুট শ্যাফটে পরিমাপ করা কৌণিক খেলা যখন ইনপুটটি দিক বিপরীত করে, এবং এটি সরাসরি অবস্থানগত ত্রুটিতে রূপান্তরিত হয়: 1 আর্কমিন একটি 500 মিমি বাহুতে প্রায় 0.15 মিমি সমান, 3টি আর্কমিন 0.44 মিমি সমান, এবং 8 থেকে 12 আর্কমিন একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য 16 মিমি সমান শিল্প ইউনিট।

ISO 1328-1:2013 গিয়ারের নির্ভুলতা গ্রেড 0 থেকে 12 সংজ্ঞায়িত করে, এবং অটোমেশন-গ্রেড প্ল্যানেটারি সেটগুলি সাধারণত গ্রেড 6 বা গ্রেড 7 এ কাটা হয়, যা প্রতিটি ইউনিটকে হ্যান্ড-ল্যাপিং ছাড়াই 3 আর্কমিন গ্যারান্টি দেয়। একটি গ্রেড 5 সেট 1 আর্কমিনের জন্য অর্ডার করা যেতে পারে, একটি মূল্য প্রিমিয়ামে এবং একটি দীর্ঘ সময়ের মধ্যে।

কঠোরতা একই স্পেসিফিকেশনের দ্বিতীয়ার্ধ। ব্যাকল্যাশ আপনাকে বলে যে অক্ষটি লোড পাথ সম্পৃক্ত হওয়ার আগে কতদূর ভ্রমণ করে; টরসনাল স্টিফনেস, এনএম প্রতি আর্কমিনে উদ্ধৃত, আপনাকে বলে যে একবার লোড প্রয়োগ করা হলে এটি কতদূর বিচ্যুত হয়। উভয় সংখ্যা নির্বাচন শীটে অন্তর্গত, এবং একটি সার্ভো অক্ষে তাদের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া এই পর্যালোচনাতে পরীক্ষা করা হয়েছে রোবোটিক অবস্থানে প্রতিক্রিয়া নির্ধারক .

টর্কের ঘনত্ব, পরিষেবা ফ্যাক্টর এবং অনুপাত নির্বাচন

নামমাত্র টর্কের পরিবর্তে পিক টর্কের উপর একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের আকার দিন, কারণ একটি সার্ভো অক্ষ নিয়মিতভাবে ত্বরণ এবং ব্রেক করার সময় কয়েকশ মিলিসেকেন্ডের জন্য রেটযুক্ত টর্কের 200% থেকে 300% প্রয়োগ করে। একটি রেটিং যা শুধুমাত্র অবিচ্ছিন্ন টর্ক কভার করে একটি হাই-সাইকেল মেশিনের প্রথম বছরের মধ্যে গ্রহের দাঁতকে পিট করবে।

সিঙ্গেল-শিফ্ট অটোমেশনের জন্য কমপক্ষে 1.5 এবং 24/7 ডিউটির জন্য 2.0 একটি পরিষেবা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন, তারপর আপনার প্রকৃত অনুপাতের বিপরীতে ফলাফল পরীক্ষা করুন। অনুপাত, ব্যাকল্যাশ ক্লাস এবং স্টেজ কাউন্ট স্বাধীন পছন্দ নয়: উচ্চ অনুপাতে পৌঁছানোর জন্য একটি স্টেজ যোগ করার জন্য কার্যক্ষমতার প্রায় 3 শতাংশ পয়েন্ট খরচ হয় এবং প্রতিটি জালে ব্যাকল্যাশ যোগ করে।

এন সিরিজ হাই টর্ক প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স পিক টর্ক এবং ISO 6336 ডিউটি গণনা নিশ্চিত করার আগে পরিষেবা ফ্যাক্টর, অনুপাত, ব্যাকল্যাশ এবং স্টেজ কাউন্টের সাথে মেলে এই N সিরিজ ইউনিটটি পর্যালোচনা করুন। পণ্য দেখুন →

যেখানে ডিউটি সাইকেলে ঘন ঘন রিভার্সিং বা উচ্চ প্রতিফলিত জড়তা অন্তর্ভুক্ত থাকে, সেখানে পিক টর্ক নিশ্চিত করুন, প্রতি ঘন্টায় পিক সাইকেলের সংখ্যা এবং অর্ডার রিলিজ হওয়ার আগে ISO 6336-এ গণনা করা দাঁতের মূল এবং ফ্ল্যাঙ্ক নিরাপত্তা বিষয়ক।

দক্ষতা, তাপ এবং শুল্ক চক্র

প্রতিটি গ্রহের পর্যায় এটির মধ্য দিয়ে যাওয়া শক্তির প্রায় 2% থেকে 3% হারায়, তাই একটি একক-পর্যায়ের ইউনিট প্রায় 97%, দুটি পর্যায় প্রায় 94% এবং তিনটি স্তর প্রায় 91% ফেরত দেয়। অনুপস্থিত শতাংশ অদৃশ্য হয় না; এটা তাপ হিসাবে হাউজিং ছেড়ে.

তাপীয় রেটিংগুলি একটি সংজ্ঞায়িত পরিবেষ্টিত, সাধারণত 40 ডিগ্রী এবং একটি সংজ্ঞায়িত মাউন্টিং অবস্থানে উদ্ধৃত হয়। স্থির বাতাসে তাপগতভাবে পর্যাপ্ত একটি ইউনিট সিল করা ঘেরের অভ্যন্তরে অতিরিক্ত উত্তপ্ত হতে পারে এবং একটি উচ্চতর পরিষেবা ফ্যাক্টর হল সবচেয়ে সস্তা সমাধান: এটি পরবর্তী ফ্রেমের আকার নির্বাচন করে, যা ব্যয় বৃদ্ধির আগেই বিকিরণ এলাকা বৃদ্ধি করে।

আউটপুট বিয়ারিং লাইফ, রেডিয়াল লোড এবং মাউন্টিং ইন্টারফেস

আউটপুট বিয়ারিং, গিয়ার দাঁত নয়, বেল্ট-চালিত, চেইন-চালিত বা পিনিয়ন-চালিত অক্ষে মার্জিনের বাইরে চলে যাওয়া প্রথম উপাদান। ক্যাটালগ ভারবহন জীবনকে ISO 281-এ গণনা করা হয় এবং সাধারণত রেটেড লোডে 20,000 ঘন্টার L10 রেটিং হিসাবে উদ্ধৃত করা হয়, যে বিন্দুতে জনসংখ্যার 90% সেই সময়কাল বেঁচে থাকে।

এন সিরিজ কোক্সিয়াল বেস-মাউন্টেড হাই টর্ক প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স আউটপুট ভারবহন জীবন, ওভারহং লোড, অক্ষীয় লোড এবং প্রতি ঘন্টায় স্টার্ট চালিত অক্ষকে নিয়ন্ত্রণ করার সময় এই সমাক্ষীয় বেস-মাউন্টেড ইউনিটটি বিবেচনা করুন। পণ্য দেখুন →

প্রস্তুতকারককে তিনটি সংখ্যা দিন: রেডিয়াল লোড এবং আউটপুট শ্যাফ্ট বরাবর এর প্রয়োগের বিন্দু, অক্ষীয় লোড এবং প্রতি ঘন্টায় শুরু। একটি ওভারহং লোড অনুমানের চেয়ে 25 মিমি আরও বেশি প্রয়োগ করা হলে গণনাকৃত ভারবহন জীবনকে অর্ধেক করে দিতে পারে।

পরিবেশ, সিলিং এবং তৈলাক্তকরণ

সুরক্ষা শ্রেণী এবং তৈলাক্তকরণ উদ্ভিদ দ্বারা নির্ধারিত হয়, ক্যাটালগ পৃষ্ঠা দ্বারা নয়। IP65 থেকে IEC 60529 ব্যবহারিক ন্যূনতম যেখানে ওয়াশডাউন, ধুলো বা ধাতব জরিমানা উপস্থিত থাকে।

• গ্রীস-ফর-লাইফ-সিলড ইউনিটগুলি তেলের পরিবর্তনগুলি সরিয়ে দেয় তবে একই আকারের তেল-লুব্রিকেটেড ফ্রেমের তুলনায় একটি কম অবিচ্ছিন্ন তাপ সীমা বহন করে।
• আইএসও ভিজি 220-তে খনিজ বা সিন্থেটিক গিয়ার তেল চালিত তেল-লুব্রিকেটেড ইউনিটগুলি তেল পরিবর্তনের ব্যবধানের খরচে উচ্চ গতি এবং ক্রমাগত শুল্ক আরও ভালভাবে পরিচালনা করে।
• খাদ্য, ফার্মাসিউটিক্যাল এবং প্যাকেজিং ক্ষেত্রগুলি সাধারণত NSF H1 নিবন্ধিত লুব্রিকেন্টগুলি নির্দিষ্ট করে, যা ইউনিটকে একত্রিত করার আগে নির্বাচন করতে হবে না পরে।
• পরিবেষ্টিত চরম, মাইনাস 10 এর নিচে বা 45 ডিগ্রীর উপরে, লুব্রিকেন্ট পছন্দ পরিবর্তন করে এবং একটি হিটার বা ফ্যানের প্রয়োজন হতে পারে।

স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতির জন্য একটি ছয়-পদক্ষেপ নির্বাচন ক্রম

ছয়টি ধাপে ডিউটি সাইকেলের সাথে গিয়ারবক্সের মিল করুন এবং প্রতিটি ধাপের পিছনের নম্বরটি রেকর্ড করুন যাতে পরবর্তী পরিবর্তন অনুমানের পরিবর্তে সিদ্ধান্তে ট্রেস করা যায়।

স্লুইং ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স ডিউটি চক্রের ধাপগুলি মেলে যখন এই গ্রহগত গিয়ারবক্স ব্যবহার করুন; একটি চেক ব্যর্থ হলে, একটি নিম্ন অনুপাত পরিবর্তন করার আগে একটি বড় ফ্রেম বিবেচনা করুন. পণ্য দেখুন →

যদি একটি ধাপ ব্যর্থ হয়, একটি নিম্ন অনুপাত সরানোর আগে একটি ফ্রেম আকার উপরে সরান; ফ্রেমের ওভারসাইজিং বিপরীত করা যায়, অনুপাত কম করা হয় না।

ব্যাকল্যাশ, টর্কের ঘনত্ব, দক্ষতা, ভারবহন জীবন এবং সিলিং হল পাঁচটি কারণ যা রক্ষণাবেক্ষণ লগের একটি লাইন আইটেম থেকে এক দশক ধরে সহনশীলতা ধারণকারী গ্রহের গিয়ারবক্সকে আলাদা করে। আসল ডিউটি ​​চক্রের বিরুদ্ধে পাঁচটি নির্দিষ্ট করতে একটি বিকেল লাগে; কমিশন করার পরে তাদের সংশোধন একটি শাটডাউন লাগে.