প্ল্যানেটারি গিয়ার হ্রাসকারী: ডিজাইন, অ্যাপ্লিকেশন এবং নির্বাচন গাইড

কিভাবে ক প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসার কাজ?

প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসারগুলি, যা এপিসাইক্লিক গিয়ার সিস্টেম হিসাবেও পরিচিত, তিনটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত: সান গিয়ার, প্ল্যানেট গিয়ারস এবং রিং গিয়ার। সান গিয়ারটি কেন্দ্রে বসে থাকে যখন একাধিক গ্রহের গিয়ারগুলি তার চারপাশে ঘোরান, সমস্ত রিং গিয়ারের মধ্যে আবদ্ধ। এই কমপ্যাক্ট বিন্যাসটি traditional তিহ্যবাহী গিয়ার সিস্টেমগুলির তুলনায় বেশ কয়েকটি সুবিধা সরবরাহ করে।

• সান গিয়ার ইনপুট হিসাবে পরিবেশন করে, সাধারণত মোটর শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত
• প্ল্যানেট গিয়ারস একই সাথে সূর্য এবং রিং গিয়ার উভয় দিয়ে জাল করে
• প্ল্যানেট গিয়ার্স ধারণকারী ক্যারিয়ার আউটপুট হিসাবে কাজ করে
• রিং গিয়ার স্থির করা যেতে পারে, ইনপুট হিসাবে পরিবেশন করা যেতে পারে বা কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে আউটপুট

সমান্তরাল শ্যাফ্ট গিয়ার হ্রাসকারীদের তুলনায়, গ্রহের গিয়ার হ্রাসকারী উচ্চতর টর্ক ঘনত্ব, আরও ভাল লোড বিতরণ এবং আরও কমপ্যাক্ট মাত্রা সরবরাহ করুন। একটি ছোট প্যাকেজে বৃহত্তর টর্কের ক্ষমতার জন্য মঞ্জুরি দিয়ে একাধিক গ্রহের গিয়ারগুলির মধ্যে লোড ভাগ করা যায়।

ফ্ল্যাঞ্জ ইনপুট ডান কোণ বড় আউটপুট টর্ক প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স মোটর সহ

গ্রহ গিয়ার সিস্টেমের সুবিধা

প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেমগুলির অনন্য আর্কিটেকচার বেশ কয়েকটি পারফরম্যান্স সুবিধা সরবরাহ করে:

• উচ্চ টর্ক ঘনত্ব: একাধিক প্ল্যানেট গিয়ারগুলি লোড ভাগ করে, কম জায়গায় আরও টর্ক সক্ষম করে
• কমপ্যাক্ট ডিজাইন: ঘনত্বের ব্যবস্থার ফলাফল ছোট পায়ের ছাপ
• উচ্চ দক্ষতা: পাওয়ার বিভাজনের কারণে সাধারণত প্রতি পর্যায়ক্রমে 95-98%
• দুর্দান্ত অনমনীয়তা: একাধিক যোগাযোগ পয়েন্ট কঠোরতা সরবরাহ করে
• কম কম্পন: ভারসাম্য বাহিনী কম্পন এবং শব্দ কমিয়ে দেয়

ডান নির্বাচন করা প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স অনুপাত আপনার আবেদনের জন্য

সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য যথাযথ গিয়ার অনুপাত নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ। অনুপাতটি ইনপুট গতি এবং আউটপুট টর্কের মধ্যে সম্পর্ক নির্ধারণ করে। সাধারণ অনুপাতগুলি একক-পর্যায়ের ডিজাইনের জন্য 3: 1 থেকে 100: 1 পর্যন্ত রয়েছে, বহু-পর্যায়ের ইউনিটগুলি 10,000: 1 পর্যন্ত অনুপাত সরবরাহ করে।

অনুপাত নির্বাচনকে প্রভাবিত করে এমন উপাদানগুলি

বেশ কয়েকটি বিবেচনা আদর্শকে প্রভাবিত করে প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স অনুপাত একটি আবেদনের জন্য:

• প্রয়োজনীয় আউটপুট গতি এবং টর্ক
• উপলভ্য ইনপুট শক্তি এবং গতি
• গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা
• দক্ষতা লক্ষ্য
• শারীরিক স্থানের সীমাবদ্ধতা

অনুপাত তুলনা টেবিল

জন্য রক্ষণাবেক্ষণের টিপস প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসারs শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে

যথাযথ রক্ষণাবেক্ষণ উল্লেখযোগ্যভাবে পরিষেবা জীবনকে প্রসারিত করে গ্রহের গিয়ার হ্রাসকারী in industrial applications । এই সিস্টেমগুলি প্রায়শই দাবিদার শর্তে কাজ করে, নিয়মিত যত্নকে প্রয়োজনীয় করে তোলে।

রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি

একটি বিস্তৃত রক্ষণাবেক্ষণ প্রোগ্রাম অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

• নিয়মিত লুব্রিকেশন চেক এবং পরিবর্তন
• কম্পন পর্যবেক্ষণ
• তাপ পরিদর্শন
• বোল্ট টর্ক যাচাইকরণ
• সিল অখণ্ডতা চেক

সাধারণ ব্যর্থতা মোড এবং প্রতিরোধ

সাধারণ ব্যর্থতা ব্যবস্থাগুলি বোঝা ডাউনটাইম প্রতিরোধে সহায়তা করে:

তুলনা প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসার বনাম হারমোনিক ড্রাইভ প্রযুক্তি

নির্ভুলতা হ্রাস সিস্টেম নির্বাচন করার সময়, ইঞ্জিনিয়াররা প্রায়শই তুলনা করেন প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসার বনাম হারমোনিক ড্রাইভ সমাধান। প্রতিটি প্রযুক্তির বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

পারফরম্যান্স তুলনা

দুটি প্রযুক্তির মধ্যে মূল পার্থক্য:

• ব্যাকল্যাশ: হারমোনিক ড্রাইভগুলি কাছাকাছি-জিরো ব্যাকল্যাশ অফার করে যখন প্ল্যানেটারি সিস্টেমে সাধারণত 1-10 আর্ক-মিনিট থাকে
• কঠোরতা: গ্রহের গিয়ারগুলি উচ্চতর টর্জনিয়াল কঠোরতা সরবরাহ করে
• দক্ষতা: গ্রহ সিস্টেমগুলি সাধারণত আরও দক্ষ (95-98% বনাম 80-90%)
• আকার: হারমোনিক ড্রাইভগুলি সমতুল্য অনুপাতের জন্য আরও কমপ্যাক্ট হতে পারে

অ্যাপ্লিকেশন উপযুক্ততা

বোঝা প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেমে ব্যাকল্যাশ

প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেমে ব্যাকল্যাশ দিক পরিবর্তন করার সময় গিয়ার দাঁত জাল করার মধ্যে সামান্য চলাচলকে বোঝায়। কিছু প্রতিক্রিয়া অনিবার্য হলেও, অতিরিক্ত পরিমাণে অবস্থানের ত্রুটি এবং কম্পনের কারণ হতে পারে।

প্রতিক্রিয়া কারণ

বেশ কয়েকটি কারণ সিস্টেমের ব্যাকল্যাশে অবদান রাখে:

• উত্পাদন সহনশীলতা
• গিয়ার দাঁত ছাড়পত্র
• বহন ছাড়পত্র
• সমাবেশ বিভিন্নতা
• সময়ের সাথে সাথে পরুন

যথার্থ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাকল্যাশ হ্রাস করা

ব্যাকল্যাশ হ্রাস করার কৌশলগুলির মধ্যে রয়েছে:

নির্বাচন করা উচ্চ নির্ভুলতা গ্রহীয় গিয়ারবক্স রোবোটিক্সের জন্য

রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির চাহিদা উচ্চ নির্ভুলতা গ্রহীয় গিয়ারবক্স যা নির্ভুলতা, কঠোরতা এবং কমপ্যাক্ট মাত্রা একত্রিত করে। এই সিস্টেমগুলি প্রায়শই পজিশনিং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বজায় রাখার সময় গতিশীল লোডগুলি পরিচালনা করতে হবে।

রোবোটিক্সের মূল নির্বাচনের মানদণ্ড

রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গিয়ারবক্সগুলি নির্দিষ্ট করার সময় গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনাগুলি:

• টর্জনিয়াল কঠোরতা
• ব্যাকল্যাশ স্পেসিফিকেশন
• অপারেটিং গতিতে দক্ষতা
• ওজন এবং জড়তা
• পরিবেশগত সিলিং

রোবট টাইপ দ্বারা পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তা